Judith Rigaud s'engage le 22 juin 1651 à l'endroit de Marguerite LeGardeur à servir en Canada durant cinq années consécutives. Elle sera donc une domestique du couple LeGardeur-LeNeuf de la Poterie. Ils sont donc tous installés à Trois-Rivières.

Judith eu de nombreux prétendants durant ces trois premières années de services.  Elle réserva donc sa préférence à notre ancêtre, François, à qui elle accorda sa main au printemps de 1654. Ce fut donc, le premier mariage inscrit aux registres paroissiaux. Le mariage fût célébré à la Chapelle de la Bienheureuse Vierge Marie, à Trois-Rivières.

François est un homme bien en vue de cette place. Il est établie à Trois-Rivières depuis un ou deux ans, lorsqu'il épousa Judith. Il était aussi soldat de la garnison locale.

En 1664, François participa à la construction de la première Église de Trois-Rivières.

En 1665, Judith décida de quitté mari et enfants pour retourner dans sa patrie pour rendre visite à sa parenté française.  Elle ne reverra plus son mari tombé sous les coups d'un assassin en janvier 1666. Il est mort à l'âge de trente-cinq (35) ans, après avoir subi une mort atroce. Qui est l'assassin? On peut seulement présumé, que ceci était l'oeuvre d'une bande d'Iroquois, par la façon dont le crime à été commis.

Elle aura son dernier enfant ,de son premier lit,  à LaRochelle, France. À son retour, elle devra faire face à une assaillie de créanciers.  Elle sera traînée de procès en procès pour régler les dettes du couple. 

Du couple François LeMaistre dit Lamorille LePicard et Judith Rigaud, sont nés huits enfants. 

Pierre (né en février 1655) mariée a Marie-Anne Chenay en 1682.
François (né en février 1656) marié à Marguerite Poulin en 1683.
Marie-Louise (né en juillet 1657) marié à Jacques Passard en 1676.
Noël (né en décembre 1658) décédé avant 1666.
Marguerite (né en février 1660) décédé avant 1666.
Jean (né en octobre 1661) marié à Catherine Godefroy en1696.
Marguerite (né en janvier 1664) marié à Christophe Gerbault en 1676.
Charles (né en avril 1666) marié à Madeleine Crevier en 1689.